Земная кора на 95% состоит из магматических и метаморфических горных пород и только 5% приходится на долю осадочных. В то же время 75% поверхности Земли покрыто осадочными породами, с которыми связано 95% месторождений полезных ископаемых, известных в настоящее время. Среди осадочных пород наиболее распространены обломочные. Валуны, галечники и гравий являются ценным строительным материалом и широко применяются в дорожном строительстве. Разнообразно применение песков.

Метаморфическими называются породы, образовавшиеся в недрах Земли за счет изменения других пород в условиях высоких температур, давлений, воздействия газовых и водных растворов. В недрах Земли горные породы подвергаются нескольким видам метаморфизма. Под воздействием высоких температур происходит термальный метаморфизм, в результате которого частично изменяется минералогический состав и структура горных пород.

Магматическими называются горные породы, которые обраазуются в результате кристаллизации или остывания природного силикатного расплава, содержащего газовую фазу (магмы) в недрах Земли или на ее поверхности.
При кристаллизации магмы на глубине образуются полнокристаллические, часто равномерно зернистые структуры, особенностью которых является то, что основная масса минералов имеет форму, свойственную их кристаллам.

Горные породы состоят из одного или нескольких минералов, при этом минералы, составляющие основную массу породы, называются породообразующими, а присутствующие в виде примесей — акцессорными. Породообразующими минералами являются кварц, полевые шпаты, оливин, пироксены, амфиболы, слюды, кальцит, доломит, гипс, ангидрит, каолинит и многие глинистые минералы. Примеры акцессорных минералов: гранаты, ильменит, циркон и др. Ряд акцессорных минералов представляет большую ценность и извлекается из горных пород (золото, платина, магнетит и т. д.).